Shenzhou-12 insanlı uzay gemisi yörüngeye girdikten sonra, Beijing saatiyle saat 15.54’te uzay istasyonunun çekirdek modülü Tianhe ile hızlı otomatik kenetlenme gerçekleştirdi. Böylece Shenzhou-12, Tianhe ve kargo gemisi Tianzhou-2 bir kompleks oluşturdu. Kenetlenme süreci 6.5 saat sürdü.

Bu uzay istasyonunun çekirdek modülü Tianhe’nin fırlatılıp yörüngeye oturduktan sonra ilk kez insanlı uzay gemisiyle kenetlenmesidir.

Misyonun planlarına göre, 3 astronot bundan hemen sonra Shenzhou-12 insanlı uzay gemisinden Tianhe çekirdek modülüne girecek.